فناوریهای به کارگرفته شده در پهپادها بسیار زیاد است و پرداختن به آنها در یک مقاله ممکن نیست. در قسمت قبلی در مورد پهپاد DJI Phantom و برخی از فناوریهای آن صحبت کردیم. در این مقاله نیز قصد داریم به ادامه این فناوریها در پهپاد DJI Phantom بپردازیم.
به گزارش کالاسودا و به نقل از dronezon، در پهپاد DJI Phantom 3، سیستم ارتباط بی سیم از باند فرکانس 5.8 گیگاهرتز برای ارتباط با زمین استفاده میکند که این ارتباط باید قبل از پرواز پهپاد برقرار شود.
محل قرارگیری دکمه ارتباطی گیرنده 5.8 گیگاهرتزی زیر پهپاد است. بیشتر پهپادهای جدید از فرکانسهای کاری 2.4 یا 5.8 گیگاهرتز استفاده کنند.
این یک وسیله ارتباطی بی سیم است که معمولاً در فرکانس 2.4 گیگاهرتز کار میکند و برای افزایش دامنه ارتباط بین گوشی هوشمند/ تبلت و پهپاد در یک منطقه باز و بدون مانع استفاده میشود.
برد تا 700 متر نیز میرسد؛ هر توسعه دهنده دامنه دارای یک آدرس MAC و نام شبکه منحصر به فرد (SSID) است.
جدیدترین پهپادها DJI میتوانند تا 5 مایل (8 کیلومتر) نیز پرواز کنند.
امروزه اکثر پهپادها را میتوان با کنترل از راه دور یا از طریق یک اپلیکیشن گوشی هوشمند که از Google Play یا Apple Store دانلود میشود؛ کنترل کرد.
هر سازنده اپلیکیشن خاص خود را دارد؛ مانند برنامه Go 4 برای پهپادهای DJI که به راحتی دانلود میشود.
جدیدترین پهپادها DJI، Walkera، Yuneec و سایر برندها از دوربینهایی استفاده میکنند که میتوانند ویدئوهایی با کیفیت 4k فیلمبرداری کرده و باکیفیت 12 مگاپیکسل عکس بگیرند.
با این حال، جدیدترین پهپادها با دوربینهای با قابلیت ثبت ویدئویی 4k مانند سری DJI Mavic، DJI Inspire 1، Phantom 3 Professional و Phantom 4 به طور خاص برای فیلمبرداری هوایی و عکاسی طراحی شدهاند.
بهترین پهپاد برای فیلمبرداری هوایی حرفهای، DJI Inspire 2 است که با دوربین DJI Zenmuse X7 کار میکند.
سیستم پردازش تصویر CineCore 2.1 در پهپاد Inspire 2، هنگام استفاده از دوربین Zenmuse X7، ویدئو با حداکثر کیفیت 6 کا در CinemaDNG / RAW و 5.2 کا در Apple ProRes ضبط میکند.
تهیه کنندگان هالیوود از این پهپاد بسیار استفاده میکنند.
در چند سال گذشته، گیمبال یکپارچه با بزرگنمایی نوری و دیجیتال وارد بازار شدند. کمپانی DJI پهپاد Zenmuse Z3 را عرضه کرد که یک دوربین هوایی یکپارچه با قابلیت زوم کردن دارد. Zenmuse Z3 که دارای بزرگنمایی 7 برابر است که 3.5 برابر بزرگنمایی اپتیکال و 2 برابر بزرگنمایی بدون افت دیجیتال ایجاد میکند و یک فاصله کانونی معادل 22 تا 77 میلی متر به وجود آورده و برای کاربردهای صنعتی ایده آل است.
بعدها DJI دوربین Zenmuse Z30 را عرضه کرد. Zenmuse Z30 یک دوربین با قابلیت بزرگنمایی هوایی یکپارچه است که بزرگنمایی اپتیکال سی برابر و بزرگنمایی دیجیتال 6 برابر و بزرگنمایی کلی 180 را ارائه میدهد.
Walkera Voyager 4 یک دوربین با بزرگنمایی 18 برابر را در خود جای داده که قابلیت فیلمبرداری 360 درجه دارد. این دوربین میتواند ویدئوی 4k با سرعت 30 فریم در ثانیه فیلم برداری کند.
Walkera نیز جدیدترین مدل Voyager 5 را با دوربین با بزرگنمایی اپتیکال 30 برابر عرضه کرده است. این پهپاد دارای فناوری GPS دوگانه، ژیروسکوپ دوگانه و 3 باتری است. همچنین این پهپاد دارای دوربین دید در شب مادون قرمز حرارتی است.
Gimbal برای گرفتن عکسهای هوایی با کیفیت، فیلم یا تصاویر سه بعدی استفاده میشود. گیمبال به دوربین اجازه میدهد تا حین پرواز شیب ایجاد کرده و زوایای منحصر به فردی را فیلمبرداری کند. از همه مهمتر، گیمبال لرزش دوربین را کاهش میدهد.
پهپادهای DJI در فناوری گیمبال هوایی پیشرو هستند.
چند سال پیش در رویداد CES، کمپانی به نام Ambarella قطعهای به نام H22 را برای دوربینها پهپاد ها طراحی کرد که به آن اجازه میداد با کیفیت 4k HD و بدون لرزش فیلمبرداری کند و نیازی به گیمبال نبود.
از حسگرهای لیدار، Multispectral و Photogrammetry برای ساخت مدلهای سه بعدی استفاده میشود. علاوه بر این از سنسورهای دید حرارتی در شب برای اسکن ساختمانها و مناظر، اطفای حریق، جستجو و نجات استفاده میشود.
پهپادها میتوانند از ترکیب سنسورهای مختلف برای رسیدن به نتایج بهتر استفاده کنند. این فناوری به عنوان ” ترکیب حسگرها” شناخته میشود و به شرح زیر است:
sensor fusion یا ترکیب حسگرها نرم افزاری است که به طور هوشمندانه دادههای چندین سنسور مختلف مانند دوربین حرارتی و سنسور RGB دوربین را با هدف بهبود برنامه یا عملکرد سیستم ترکیب میکند تا دقت بالاتر رود.
در سال 2016 پهپادها با سنسورهای ToF وارد بازار شدند. سنسورهای ToF که با آن “Flash Lidar” نیز می گویند؛ میتوانند به تنهایی با سنسورهای RGB و لیدار مورد استفاده قرار گیرند تا کارایی آن بیشتر شود.
DroneDeploy یکی از پیشگامان ساخت نرم افزار نقشه برداری سه بعدی است. اپ گوشی و Live Map آنها در بخشهای مختلفی مورد استفاده قرار میگیرد. آنها یک راه حل ویژه برای بخش کشاورزی دارند و نرم افزار آنها با جدیدترین پهپادها سازگار است.
ثبت تصاویر با وضوح بالا با پهپاد بسیار مهم است؛ در کنار آن، استفاده از نرم افزار فتوگرامتری برای پردازش تصاویر در نقشهها و مدلهای واقعی نیز به همان اندازه مهم است.
لیستی از برترین نرم افزارهای نقشه برداری پهپادها را در این قسمت میتوانید مشاهده کنید:
استفاده از یک نرم افزار ویدئویی با کیفیت عالی برای پردازش تصاویر ضروری است. اکثر پهپادهای جدید میتوانند به صورت فایل خام فیلم برداری کنند و تمام اطلاعات اصلی تصویر برای پردازشهای بعدی حفظ میشود.
بیشتر پهپادها از سیستم عامل لینوکس و ویندوز MS استفاده میکنند. لینوکس در سال 2014 پروژهای به نام پروژه Dronecode را راه اندازی کرد.
پهپادها از بسیاری جهات همانند کامپیوترهای پرنده هستند و با وجود سیستم عامل، کنترل کنندههای پرواز و صفحههای اصلی با کد قابل برنامه ریزی، آسیب پذیر بوده و ممکن است هک شوند.
در این راستا پهپادهای ساخته میشود تا به جستجوی پهپادها دیگر پرداخته و شبکه بی سیم آنها را هک کنند تا کنترل پهپاد را در دست بگیرند.
با این حال برخی از روشهای امنیتی برای حفاظت از پهپاد ها وجود دارد.
در این قسمت آخرین پهپادها پیشرفته را به شما معرفی میکنیم که در این بین پهپادهای DJI برتر است؛ کمپانی DJI تسلط زیادی بر بازار عادی و حرفهای پهپادها دارد.
تمام پهپادهای جدید دارای کنترل کنندهها و حالتهای پرواز هوشمند مانند Follow Me، Active Track، Waypoints، Return To Home و … هستند.
پهپاد Phantom 4 Pro از برند DJI دارای مستقلترین حالت پرواز هوشمند است که به شرح زیر میباشد:
یکی از مهیجترین فن آوری به کار گرفته شده در پهپادها توانایی ردیابی سوژهها (افراد، وسایل نقلیه، قایقها) است. در این زمینه پهپادهای Mavic 2 و Skydio 2 جدیدترین هستند.
این پهپادها از سیستمهای دیداری، سنسورهای تشخیص، سیستمهای GNSS، کنترل کنندههای پرواز، پردازش مرکزی و نرم افزار خاص خود استفاده میکنند تا بتوانند سوژه خود را با دقت بسیار زیاد ردیابی کنند.
لینک کوتاه:
سم آلتمن مدیر OpenAI میگوید چت جی پی تی نسخه ۵ چیزی شبیه مغز مجازی…
اختلاف نظر بر سر پرداخت حق امتیاز باعث شد تا دادگاهی در آلمان علیه لنوو…
سامسونگ در توسعه آیفون تاشو اپل مشارکت دارد. به گزارش کالاسودا، گزارشهای مربوط به ورود…
ناوگان گشت زنی پلیس دبی پذیرای دو خودروی جدید و کمیاب آلفارومئو شده است. به…
آیفون ۱۵ پرو مکس اپل پر فروش ترین گوشی فصل اول ۲۰۲۴ شد. به گزارش…